Ο Πόρος είναι ένα νησί με ιδιαίτερη ιστορική σημασία για τη νεότερη Ελλάδα. Εδώ συναντήθηκαν το 1828 οι εκπρόσωποι των μεγάλων ευρωπαϊκών δυνάμεων για να καθορίσουν τα σύνορα του νεοσύστατου Ελληνικού κράτους.
Μα η ιστορία του νησιού ξεκινά πολλούς αιώνες πριν. Κι έχει να επιδείξει μια πολυσήμαντη διαδρομή με γεγονότα που καθόρισαν τις εποχές ακμής και παρακμής του νησιού.
Σύμφωνα με την Ελληνική μυθολογία στο νησί γεννήθηκε ο ήρωας Θησέας. Κατοικήθηκε από τους πρωτοελλαδικούς χρόνους και λεγόταν Καλαυρεία. Το νησί το προστάτευε ο θεός Ποσειδώνας, στον οποίο λέγεται ότι το παραχώρησε ο Απόλλωνας ως αντάλλαγμα για τους Δελφούς.
Τα ερείπια του μεγαλοπρεπούς ναού του Ποσειδώνα που βρίσκονται στο βόρειο τμήμα του νησιού αποδεικνύουν ότι η λατρεία του θεού ήταν ευρέως διαδεδομένη. Ο ναός, που είναι δωρικού ρυθμού χρονολογείται από τον 6ο π.Χ. αιώνα.
Αξίζει να σημειώσουμε ότι στο ναό του Ποσειδώνα είχε καταφύγει ο ρήτορας Δημοσθένης κυνηγημένος από τον Φίλιππο της Μακεδονίας. Τελικά, ήπιε το κώνειο, βάζοντας τέλος στη ζωή του.
Ο Πόρος γνώρισε μεγάλη κατά τον 7ο π.Χ. αιώνα, όπου αποτέλεσε έδρα της αμφυκτονίας της Καλαυρείας. Στη συμμαχία αυτή συμμετείχαν επτά πόλεις, μαζί με την Καλαυρεία. Η Ερμιόνη, η Επίδαυρος, η Αίγινα, οι Πρασιές, ο Ορχομενός και η Αθήνα.
Στα μετέπειτα χρόνια ακολούθησε κοινή μοίρα με τα υπόλοιπα νησιά του Σαρωνικού. Στην επανάσταση του 1821, ο Πόρος διαδραμάτισε σημαντικό ρόλο και η συνεισφορά του στον αγώνα ήταν μεγάλη.
Το 1828 συναντήθηκαν στο Πόρο οι εκπρόσωποι των Μεγάλων Δυνάμεων ( Αγγλία, Γαλλία, Ρωσία) προκειμένου να καθορίσουν τα σύνορα του νεοσύστατου Ελληνικού κράτους.
Το 1830 ιδρύθηκε στον Πόρο και ο πρώτος Ναύσταθμος του Ελληνικού κράτους.