Το Ενετικό Κάστρο δεσπόζει πάνω από τον οικισμό της Χώρας, καθώς είναι κτισμένο πάνω σ’ ένα βραχώδες ύψωμα και έχει θέα προς το γραφικό λιμανάκι του Καψαλίου. Η οικοδόμησή του ξεκίνησε τους υστεροβυζαντινούς χρόνους και πήρε τη σημερινή μορφή του το 1503.
Στο Κάστρο μεταφέρθηκε η έδρα του νησιού μετά την καταστροφή του οχυρωμένου οικισμού του Αγίου Δημητρίου στη Παλιόχωρα από τον Τούρκο πειρατή Μπαρμπαρόσα το 1537.
Στο εσωτερικό του Κάστρου σώζονται βυζαντινοί ναοί και αρκετά οικοδομήματα. Ανάμεσά τους ξεχωρίζουν η επιβλητική κατοικία του Βενετού Προβλεπτή και αργότερα του Άγγλου Αρμοστή, Σήμερα, στεγάζεται το Ιστορικό Αρχείο των Κυθήρων.