Το νησάκι Χρυσή, που είναι περισσότερο γνωστό ως Γαϊδουρονήσι, βρίσκεται 8,5 μίλια νότια της Ιεράπετρας. Η πρόσβαση σε αυτό γίνεται με τα καΐκια που ξεκινούν από το λιμάνι της Ιεράπετρας.
Πρόκειται για ένα νησάκι με εξωτική φυσιογνωμία. Χαρακτηριστικό του είναι η ολόχρυση αμμουδιά και οι πρασινόξανθοι κέδροι που συνθέτουν ένα σκηνικό απερίγραπτης ομορφιάς. Είναι από τις λίγες περιοχές στην Ελλάδα όπου συναντάμε δάσος με το σπάνιο είδος κέδρου της ποικιλίας Γιουνίπερος. Γι’ αυτό και το οικοσύστημα του νησιού έχει ενταχθεί στο Δίκτυο NATURA 2000, προκειμένου να προστατευτεί.
Στο νησάκι υπάρχουν και ίχνη Μινωικού πολιτισμού, όπως το σύμπλεγμα των επαύλεων και η μισοβυθισμένη λιμενική προβλήτα.
Στα ανατολικά της Χρυσής υπάρχει άλλο ένα μικρό νησάκι, το Μικρονήσι. Χαρακτηριστικό του είναι οι βραχοσπηλιές στις οποίες βρίσκουν καταφύγιο οι φώκιες.